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视觉定位机械手抓取
发布时间:2019-4-19 15:14:57 点击:


高性能的机器视觉处理器,支持视觉定位、传送带跟踪和机器人引导等应用。 为包括Adept ,



DASA Robot (Dongbu) 、Denso、EPSON、华数、HBR、Yamaha等多种品牌工业机器人用户

提供视觉引导系统解决方案,产品采用模块化设计,稳定可靠,性价比高。

产品特点和优势
视觉引导和传送带跟踪功能,以及机器人伺服功能
单点引导抓取、单点引导放置以及点到点的视觉引导
界面友好:简单标定和示教机器人
几何特征定位技术,对非常相似的物体进行准确区分
多模板处理:对多目标进行定位和分类
平移重复精度:1/40 亚像素,旋转重复精度:0.02度
支持USB2.0/1394a/GigE相机
支持Adept,Dongbu (DASA)等品牌机器人

硬件选择范围:
   处理器:AX30、AX50、AX70、客制(OEM合作模式下)
   相机:1-4只,Basler以及其他品牌相机(OEM合作模式下)
   周边设备:镜头、光源等根据具体应用选配

相机工作方式及标定
   上看(Looking upward)
   固定在机械臂上下看(Looking downward)
   固定在机台上下看(Looking downward)
   飞行拍照(Vision on the fly)
   静态拍照
   传送带跟踪

配置精灵:辅助对系统功能进行设置 
   第一步:选取机器人的品牌及型号
   第二步:选取相机型号、个数及工作方式
   第三步:标定
   第四步:开始工作


2017啪夜夜射